2024年11月28日，近海海洋环境科学国家重点实验室第五届学生凌峰论坛“人工智能与海洋水色遥感”在厦门大学翔安校区周隆泉楼召开，论坛由海洋与地球学院光学海洋学实验室、信息学院空间感知与计算实验室的学生联合发起，王程教授、李忠平教授、臧彧副教授、张彩云副教授、上官明佳副教授、余小龙副教授等参会讨论。本次论坛深入交流了人工智能前沿，以及人工智能在水色遥感领域的应用实践，是一次学科交叉、交流互促的有益尝试。

论坛由博士生彭帅星主持。

2024年11月28日，近海海洋环境科学国家重点实验室第五届学生凌峰论坛“人工智能与海洋水色遥感”在厦门大学翔安校区周隆泉楼召开，论坛由海洋与地球学院光学海洋学实验室、信息学院空间感知与计算实验室的学生联合发起，王程教授、李忠平教授、臧彧副教授、张彩云副教授、上官明佳副教授、余小龙副教授等参会讨论。本次论坛深入交流了人工智能前沿，以及人工智能在水色遥感领域的应用实践，是一次学科交叉、交流互促的有益尝试。

博士生吴海介绍了在三维目标检测这一人工智能前沿方向上的系列研究成果。针对当前三维目标检测任务面临的目标姿态差异大、点云密度差异大以及标注成本高昂等亟待解决的问题，吴海介绍了基于变换等变特征学习（TED）、基于级联注意力网络（CasA）、基于虚拟点稀疏卷积（VirConv）、基于常识原型约束（CPD）和基于运动先验约束（CPD++）等从全监督到无监督的三维目标检测框架，大幅提高了模型遮挡目标检测能力和在复杂场景下的鲁棒性。

博士生赖文典介绍了利用包含大气和水体信息的瑞利校正后遥感反射比，结合多层感知机，反演不同海域的浅海水深神经网络算法，不但弥补了传统模式在近岸海域像元水深数据的缺失，更显著提高了准确性和普适性。

博士生周巍昆介绍了无人机视觉定位方法，通过将图像输入以DINOv2作为骨干网络的图像编码器，以得到图像的全局特征描述，并在特征空间检索与无人机图像对应的卫星图像， 从而将卫星图像的经纬度信息提供给无人机，实现了在传统卫星定位拒止的情况下的无人机视觉增强定位方法。

博士生侯思远介绍了其基于全球多地采集同步观测数据，构建了涵盖光学参数、水深以及底质类型的浅海水深和底质类型验证数据库，并提出了基于Fast-RCNN模型的底质分类方法。利用深度学习技术提升了底质分类精度，在珊瑚礁和沙地等单一底质区域表现优异，同时针对混合底质区域的分类难点提出了改进方向。他指出，浅海同步观测数据集的构建对于算法优化和浅海区域反演机制的分析具有重要意义。

博士生李文在会上针对当前三维视觉定位方法精度低、无法估计预测位姿置信度、学习时间长等局限性，提出了场景几何编码网络（SGLoc），基于扩散模型的定位方法（DiffLoc），面向快速学习的定位方法（LightLoc），提出了基于隐表达的快速定位方法，报告了真实场景下三维视觉定位性能的评估结果，为该领域的进一步研究提供了重要的实证数据。

博士生李玲玲介绍了通过神经网络对近岸的盐度反演。通过对实测数据与卫星数据进行匹配，筛选高质量的光谱数据，再采用AutoGluon框架构建反演模型，实现对近岸盐度的反演。此外，还通过分析不同输入数据对结果的影响，为提升近岸水体盐度反演的精度进行了探索。

博士生颜明针对多模态网络的人体运动重建进行报告，通过融合RGB图像、激光扫描与事件相机数据，进行时序统一的多模态网络训练，实现了对人体复杂且快速运动的精确重建。报告介绍了网络模型的处理流程，通过多模态输入和时序统一策略，有效提升了人体运动重建的精度，为数字人领域的应用提供了创新的技术手段，特别是在结合激光与视觉数据的情况下，实现了更加精确的运动估计。

王程教授和李忠平教授分别为本次论坛作点评。

王程教授建议信息学科的同学们应该提高学术视野，胸怀使命感。在坚持问题导向的同时，应致力于将当前信息学科先进的方法论映射到更重要的科学问题上，积极探索和地学领域的有机结合。并展望了遥感领域在数据获取日益便捷的大背景下，结合遥感基础模型的前沿方向。

李忠平教授感谢王程教授的出席和信息学院空间感知与计算实验室师生的积极参与。高度评价了本次跨学科交流的氛围与成效，鼓励与会年轻科研人员形成常态化跨学院交流，探索学科交叉的合作模式，将厦门大学海洋与人工智能方向的研究应用推向新的高度。

撰稿：李旭 于廉涛 叶志远 徐坤杰 李文

供图：李薇

审核：马剑